ソースの表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ Share via Share via... Twitter LinkedIn Facebook Pinterest Telegram WhatsApp Yammer Reddit最近の変更Send via e-Mail印刷パーマリンク × 佐世保高専ロボコン部技術資料 この資料は佐世保高専ロボコン部技術資料です. 教育用 共通教育 1.回路系 実際の回路を動かしてみよう §0:基本事項 §1:電流、電圧、抵抗とは §2:オームの法則とは §4:直列接続、並列接続 §4:電力とは §5:直流と交流 §6:回路図の見方 §7:抵抗 §8:抵抗、コンデンサ、コイル §9:ダイオード §10.リニアレギュレータの使い方 §10.レギュレータ §11:トランジスタ(Tr) §11:トランジスタの使い方 §13:MOSFET §13:MOSFET の使い方 データシートの読み方 回路のデバッグの方法 確認してみよう!の解答 2.プログラム系(C言語、Arduino) §00:はじめに §01:プログラム、プログラム言語とは §02:環境構築 §03:【C言語】はじめに §04:【C言語】画面への表示 §05:【C言語】変数 §06:【C言語】キーボードからの読み取り §07:【C言語】条件分岐if §08:【C言語】条件分岐switch §09:【C言語】反復処理for §10:【C言語】反復処理while §11:【C言語】配列 §12:【C言語】サブ関数、ライブラリ §13:【C言語】ポインタ【発展】 §13.5:【C言語】まとめて確認してみよう! §14:【C言語】構造体【発展】 §15:【Arduino】はじめに §16:【Arduino】出力(OUTPUT) §17:【Arduino】入力(INPUT) §18:【Arduino】Serial通信 §19:【Arduino】ライブラリ §20:【Arduino】よく使う関数 Arduino演習問題,NASの接続方法 確認してみよう!の解答 技術系 Python入門 1.0_基本事項、環境構築 回路班向け プログラム 0.はじめに 1.環境構築 1.1.書き込みソフトのインストール 1.2.Visual Studio Codeをインストール 1.3.platformioをインストール 1.4.ソフトの使い方 2.C言語1 1.main関数 2.C言語のお約束 3.変数 4.計算 5.if文 6.複数の場合分け 7.while文 3.デジタル入出力 3.1.DigitalOut 3.2.電磁弁 3.3.DigitalIn 3.4.チャタリング1 3.5.マイクロスイッチ(リミットスイッチ) 3.6.章末問題 4.C言語2 1.for文 2.ループからの脱出 3.番号による場合分け 4.いろいろな変数 5.関数を作る(序) 6.関数を作る(引数を与える) 5.PWM出力 5.1.PWMOut 5.2.モータドライバ(MD) 5.3.章末問題 6.C言語3 7.タイマ 7.1.タイマ-Timer- 7.2.割り込み 7.3.Timeout -ワンショットタイマー割り込み- 7.4.Ticker - 繰り返しタイマー割込み 7.5.wait 7.6.チャタリング2 7.7.章末問題 8.Serial 8.1.シリアル通信基礎 8.2.コントローラー 8.3.章末問題 9.足回り 9.1.オムニホイール 9.2.メカナムホイール 9.3.章末問題 10.PID(位置型) 10.1.PID制御 回路 ps2 【PS2】IM920 0.kicad説明ページ a PS2コントローラ 機械班向け アクチュエータ ログインしていない場合閲覧することができません. 画面上部のボタンよりログインしてください. アカウントを持っていない場合は先輩に言ってください. start.txt 最終更新: 2023/05/04 18:48by Yusuke Mori